在這款無人車上，使用了3個固態激光雷達，還有攝像頭等多種傳感器，共計25個。其中的固態激光雷達，是速騰聚創的RS-LiDAR-M1pre。

*RS-LiDAR-M1pre

*RS-LiDAR-M1

　　據新智駕了解，RS-LiDAR-M1pre的探測距離超過 200 米，水平測角與垂直測角為 63 °*20°，角分辨率為 0.09 ° *0.2 °。這款產品早在今年CES就亮相了。而RS-LiDAR-M1則是量產交付產品，其水平測角與垂直測角為為120°×25°，角分辨率為0.1°×0.1°。

　　早在2017年，菜鳥ET實驗室就開始與速騰聚創合作，菜鳥小G 2和早期的G Plus所使用的，都是后者的激光雷達產品。

　　速騰聚創創始人兼CEO邱純鑫也在此次分會場上進行了演講，他表示，由于RS-LiDAR-M1pre采用了二維微振鏡（MEMS micro mirror）掃描方案，只需要若干個激光發射器和接收器，整個產品的結構比較簡單，這不僅幫助降低了激光雷達的整體成本，也降低了激光雷達的量產難度。

　　據了解，菜鳥之所以與速騰聚創合作，是因為速騰聚創的固態激光雷達可以一次成型，其量產能力和良品率較高，有助于菜鳥今年量產商用無人車。

　　除了這款自動駕駛物流無人車，“駝峰計劃”的“3年打造10萬個無人設備”的目標中，也包括了自動駕駛卡車。今天，菜鳥ET實驗室還聯合一汽解放發布了“公路高鐵”。所謂“公路高鐵”，就是由自動駕駛卡車帶領的高速貨運卡車編隊。

　　張春暉告訴雷鋒網，目前，菜鳥ET實驗室與一汽解放合作的自動駕駛卡車正處于測試階段，最終的傳感器方案會根據場景的需要來確定。

　　除了兩款“無人車”，菜鳥ET實驗室今天還聯合芯片公司GTI聯合發布了基于AI芯片的計算平臺。雙方共同打造出的計算平臺將用于無人駕駛中的紅綠燈檢測識別。

菜鳥和阿里

　　在此次“駝峰計劃”的成員中，阿里與上汽合資成立的斑馬智行也在其中。而在菜鳥公布的KTTI數據集成果中，除了ET實驗室之外，還出現了iDST-VT這一團隊的名字，而iDST是阿里的研究團隊。那么，斑馬、阿里、菜鳥三者之間又有什么關聯呢？

　　對于這一疑問，張春暉表示，斑馬的成立是為了互聯網汽車落地。目前斑馬是“駝峰計劃”中的成員。因為兩者都是面向未來的公司，所以雙方有許多可以合作的地方。而阿里和菜鳥，則有更多可合作的地方，包括共用一些資源等。

　　張春暉認為，現在是自動駕駛行業的初期，大家都在做探索和嘗試是件好事，他也希望有更多的人投身進來。菜鳥的聚焦點，主要還是在運貨，而非載人。他表示，背靠物流這一場景，菜鳥離業務更近，能夠選擇一個比較好的切入點進行迭代，在這是菜鳥的優勢。

　　當問及是否有研發城市中的自動駕駛貨運時，張春暉回答，因為這一場景在技術上比較復雜，也需要法律法規的完善來協調發展，因此菜鳥將這一場景放在后期進行。高速公路和末端配送這兩個場景，已經是兩個非常大的自動駕駛應用場景，菜鳥未來也將會在這兩個場景持續發力。

　　目前，在無人駕駛領域中，低速的，特定場景下的自動駕駛是較有希望率先實現商業化的分支。而物流場景，將會形成巨大的市場。背靠國內第一大電商阿里巴巴，菜鳥先天就擁有絕對的物流場景優勢。而菜鳥此番公布的商業化無人配送車與正在研發中的自動駕駛卡車，無疑將打通物流場景自動化的鏈路，產生新的經濟效應。【完】