3.子母車

這種系統主要由穿梭子母車、穿梭子車、穿梭式貨架、提升機、輸送線、WMS、WCS組成，它是密集存儲與自動化作業的完美結合。與堆垛機系統相比，首先子母車單機結構更加簡單，這意味著故障點較少；其次，存儲密度更高；再者，應急處理更加及時，當堆垛機出現故障時，會導致整個巷道作業停止，影響系統作業效率，但按層作業的子母車則可通過合理的調度，降低甚至避免此類問題的發生；第四，非常節能，在同樣載重一噸的情況下，堆垛機自重達到5～8噸，耗能甚至超過20千瓦，子母車系統則只需要3千瓦。

4. 四向穿梭車

這種系統主要由穿梭車、提升機、軌道輸送線與穿梭式貨架、WCS等組成，它可以完成“前后左右”運行，與提升機配合，實現三維空間內任意貨位的存儲和揀選，具有非常高的靈活性和安全、穩定性，既適合低流量、高密度的存儲，也可用于高流量、高密度的存儲揀選，并且對于場地的適應性非常強。