搬運任務可以這樣描述：在一個裝載過程中，應始終拾取6個小桶（3行2列），并將其運輸到要填充的集裝箱中。桶的高度是唯一的變化因素。桶頂的直徑和結構始終相同，無論是高度為600毫米的50升桶還是高度為400毫米的30升桶。該裝載過程必須可以重復多次：并排三次，相互疊加最多五次。一個特殊的挑戰是最頂部的滾筒和集裝箱頂板之間的距離約為350毫米。然后將小桶彼此放置在一起。

Hofbr?uhaus München處理任務的解決方案既簡單又復雜。由于小桶不能在貨盤上運輸，因此傳統的附件是不可行的，比如：叉式定位器和多貨盤搬運器。同樣，由于所需數量的小桶無法放置在要裝載的集裝箱中，因此不能使用滾筒夾具和小桶夾具。因此，需要一個特殊的解決方案來完成這項任務。該解決方案可以從上方抓緊負載，即頭部優先。

靠普(KAUP)開發了一種新型夾具0.5T099可以用來拾取可重復使用的小桶。0.5T099夾具（也稱為啤酒桶夾具）的主要部件是展開裝置，每個展開裝置都有兩個桶抓手。這些裝置布置在吊桿上，該吊桿從上方降低到小桶上。一旦定位后，抓手就會伸展出來并拾起啤酒桶。在集裝箱內，一輛豐田Traigo 48叉車駛至指定地點，放下小桶并松開抓手。另外，通過增加側移行程2T151P-C的側移器可加快該過程。這種側移器的一個特殊功能是能夠將其負載叉車輪廓移動到集裝箱壁上。由于啤酒桶夾具的吊桿鉤在側移器上，因此也可以將啤酒桶直接放到集裝箱壁上。

靠普(KAUP)新型夾具0.5T099極大地改變了慕尼黑里姆的集裝箱裝載量。如今，一個集裝箱可以在大約90分鐘內完成裝載，裝載時間減少了一半以上。而且只需要兩名HB員工就可以做到這一點——以前是現在的兩倍。

靠普-東方(廈門)叉車屬具有限公司是世界知名的叉車屬具制造商，1962年開始致力于叉車屬具的生產。靠普屬具以其高品質、多品種、良好的服務和及時提供配件而聞名。

1996年，KAUP公司來到中國，不僅為中國及亞太地區用戶提供具有世界領先技術的靠普寬視野叉車屬具，更提供全面科學的配套服務，如：售前選型、屬具知識培訓、安裝維修以及良好的售后服務。

靠普-東方（廈門）叉車屬具有限公司位于廈門市海滄區，為德國KAUP全資子公司，占地20000平方米。先進的生產設備和工廠規劃使得公司產能得到進一步的提高，合理的工藝流程保證了產品質量的穩定，現代化的企業管理系統確保了產品從原材料直至售后服務等一系列環節的連貫性、可控性和準確性。

KAUP可提供載荷量1000-40000kg液壓控制的叉車屬具，所有產品均經過DIN EN ISO 3834-2：2006-03和ISO 9001：2015認證。

主要有以下幾類屬具：

紙卷夾、紙箱夾、載荷穩定器、前伸叉、軟包夾、側移器、多托盤叉、叉夾、桶夾、多用平夾、旋轉器、串桿、煙包夾、調距叉、推拉器

另外可以根據客戶工況要求設計制造特殊用途的屬具；通過PTB認證，KAUP可提供防爆型數據產品。