案例研究：零售業

信息機器人

商場內的信息機器人

來自不同制造商的機器人被用于在商場和大型商店提供信息。在這個例子中，軟銀機器人公司的5個Pepper機器人被用于Westway購物中心，為購物者提供信息，如如何定位商店，并進行顧客滿意度調查。實施機器人的一個關鍵原因是讓顧客在商場購物時感到難忘，并鼓勵他們再次光臨（一些有孩子的顧客專門回來看Pepper）。單個商店內的機器人可以用來引導顧客找到產品，并將他們與客戶服務人員聯系起來。

庫存優化

庫存管理

新加坡迪卡儂的StockBot實現了庫存的自動化，使團隊有更多的時間來接待顧客。PAL機器人公司的StockBot機器人實現了零售業日常庫存跟蹤的自動化，并為決策提供數據依據。該機器人在商店周圍移動，掃描產品上的RFID條形碼，在兩個小時內完成盤點，而以前員工需要五個小時。

在未來，我們可以期待看到零售機器人的擴展功能。例如，引導顧客購買產品的機器人也可以在路上進行盤點。上述拾取和放置功能的發展將使機器人能夠用單個產品堆放貨架，識別產品，從而識別如何拾取和放置產品。顯然，這種功能需要在經濟上變得可行，以便零售商大規模地采用機器人。從長遠來看，我們可以期待機器人完成網上購物訂單。訂單將被自動傳輸到車隊管理系統，由該系統分配移動機器人來挑選產品，包裝客戶的訂單，并將其帶到裝卸區進行運輸。這一功能也被應用于"點擊取貨"的訂單，即機器人組裝單個訂單，然后供人取貨。

公共環境

由機器人提供的客房服務

機器人已經在公共環境中工作，如機場、酒店大堂和建筑接待區，我們可以預見，機器人在公共環境中的應用會越來越多。

案例研究：公共環境

機器人管家

Savioke公司的Relay機器人被用來傳遞客房服務訂單。該公司估計，通過使用機器人管家，一家酒店每年可以節省超過32,000美元的客房配送費用，基于從前臺到客房的平均往返配送周期為20分鐘?？腿撕艚锌头糠?，工作人員將所需物品裝入機器人，機器人將其送到房間，并繞過人群和工作電梯?？腿藭玫揭粋€密碼，用來打開機器人的容器。

信息機器人

機場內的信息機器人

在英國倫敦的希思羅機場的5號航站樓每天通常有9萬名乘客，它已經試用了英國新創公司BotsAndUs的兩個信息機器人。這些機器人向乘客提供實時航班信息，并能護送他們到機場內的特定地點，還能用多種語言回答問題。其他常用于零售環境的信息機器人，如軟銀的Pepper機器人，也正在被用于機場和其他公共場所。

安保機器人

保安機器人在公共公園里巡邏

在美國，亨廷頓公園警察局一直在使用Knightscope公司的安全機器人在該市的娛樂區進行巡邏。該機器人對環境進行掃描，警察可以直接查看其視頻資料。它可以讀取車牌，如果有特定的車輛在附近，就會提醒警察。它可以背誦信息--例如提醒人們處理垃圾--并有一個連接到警察局的緊急按鈕。亨廷頓公園估計，使用該機器人使服務電話減少10%，犯罪報告減少46%，逮捕人數增加27%，傳票減少68%。

COVID-19的大流行迅速加速了移動式地板清潔和消毒機器人在商場和公共環境中的使用。

在大流行期間，酒店客房服務的送餐機器人的使用也被加速，我們可以期待看到這種情況繼續下去，有可能擴大到在公共環境中提供食品和飲料服務，如機場，甚至在飛機和火車。信息機器人也開始在機場和酒店等公共場所使用，例如，提供登機口號碼和航班延誤的信息，并陪同乘客到登機口。移動機器人未來可能會在整個辦公樓內運送文件和設備。安全機器人的市場也在不斷擴大，它可以在建筑物周邊巡邏，如果發現異?；顒樱蜁蚓旎蚬镜谋０膊筷牥l出警報。

移動機器人在完成難以找到工人的任務方面可能會發揮越來越大的作用。例如，中國的一些城市已經轉向機器人街道清潔工，因為由于工作時間不固定，工人的供應是不可靠的。

我們可以期待看到公共環境中的移動機器人在語言處理和社會互動方面取得進展。然而，語言處理是非常復雜的，特別是在嘈雜的公共環境中，所以我們可以預期發展需要一些時間，而且一開始的范圍會受到限制。目前用于手機應用的一些人工智能代理的發展--例如，推薦在哪個城市召開會議或在會議被轉移時啟動適當的任務--未來將被調整為機器人界面。

四、移動機器人對工作和生活的影響

移動機器人為上述所有行業領域的員工帶來了好處。首先是身體上的好處。工廠工人不再需要背負重物，走幾十公里去取貨和搬運，而是可以專注于更高價值、更有趣的工作，如為機器人編程和監督自動化生產。物流工人更安全--例如，在美國，每年有614名工人在與叉車有關的事故中喪生，有7000多起非致命性傷害導致缺勤21。護士和護理人員可以把更多的時間留給他們的病人，并免于從事繁重的搬運工作，在美國，導致護士、助理和護理人員肌肉骨骼疾病的比率比所有行業的平均水平高出五倍以上22。零售和服務行業的員工可以專注于客戶服務。

移動機器人對我們日常生活的積極影響往往是顯而易見的--例如，當遠程呈現系統意味著所愛的人可以向幾英里外的專家醫生咨詢，或留在家里而不是搬到護理機構。在其他情況下，移動機器人的積極影響并不明顯，但同樣重要--例如，點擊取貨的便利性或減少醫院的感染風險。

我們可以預見，隨著移動機器人的智能化和靈活性的提高，我們的工作和私人生活中的這些好處會越來越多。

五、安全和保障

各種各樣的標準確保人類在移動機器人周圍的安全。以下是一個簡單的概述。請注意，這些標準涵蓋了機器人制造商和系統集成商的責任。機器人所有者/操作者的責任--例如進行安全評估--由國家健康和安全組織規定。

標準（1）：ANSI/RIA R15.08-1-202023

應用：工業移動機器人

詳細說明：目前在美國有新的標準，專門針對在工業環境中工作的移動機器人（即不與公眾接觸）。

涵蓋的類型：

A型：AMR（僅自主移動平臺）。 B型：A型IMR加上一個不是機械手的"附件"。該"附件"可以是被動或主動的。 C型："移動操縱器"--其中"操縱器"是被認為是一個"工業機器人"，如果它是靜止的--安裝在一個移動平臺上，該平臺可以是一個A型IMR或AGV。

標準（2）ISO 13482

應用：個人護理機器人（通常也被稱為"服務機器人"）24

涵蓋的類型：

A型：移動服務機器人。 B型：身體助理機器人。 C型：載人機器人

標準（3）ISO/TS 15066

應用：協作式工業機器人系統和工作環境的安全要求。

涵蓋的類型：規定了協作式工業機器人系統和工作環境的安全要求，并補充了ISO 10218-1和ISO 10218-2中關于協作式工業機器人操作的要求和指導。

標準（4）ISO 3691-4

應用：無人駕駛工業卡車及其系統

涵蓋的類型：涵蓋工業環境中使用的AMR；但新的ANSI/RIA R15.08提供了更精確的指導。

性能標準

標準（5）ISO 18646

應用：服務機器人的性能標準和相關測試方法。

涵蓋的類型：四個部分，包括。

A型：運動

B型：導航

C型：操縱

D型：下背部的支持

鑒于機器人技術的快速發展，在哪些標準適用于哪些環境方面可能會出現混亂。直到最近，還沒有一個專門針對AMR的標準。ISO13482標準專注于非工業環境中的機器人，包括移動機器人，而ISO10218專注于固定的工業機器人，ISO3691-4專注于無人駕駛工業卡車--基本上是AGV。該標準已被應用于AMR，盡管它沒有給出AMR的精確指導。

新的ANSI/RIA R15.08-1-2020標準--目前只在美國實施，但打算發展為全球ISO標準--特別關注工業移動機器人。此外，ISO的機器人技術委員會（ISO/TC 299）正在討論工業和服務機器人的現有標準在噪音和振動水平以及機器人穩定性等方面的潛在協調領域。

在機器人安全標準所涵蓋的范圍內，信息安全問題往往是通過引導讀者參考現有的網絡安全和物聯網標準來解決。