在許多倉庫和生產設施中，半自主車輛已經得到了有效的應用，然而它們仍然面臨著某些限制。雖然當前技術已經能夠確保運輸設備自動識別障礙物并準確制動，但要做到全自主行駛，要求遠不止于此。例如在倉庫中，運輸設備要具備百分百自動導航的能力，能夠繞行障礙物，智能高效地自主選擇路徑，自主分析即理解周圍環境。

為達到這一高要求，凱傲集團于2月9日宣布在歐洲啟動IMOCO（Intelligent Motion Control，智能運動控制）研究項目。該項目致力于研究移動機器人系統在動態的內部物流環境中的運行可靠性，旨在提高智能化運輸設備的自主運行水平，使其具備在生產車間和倉儲設施中獨立工作的能力。IMOCO項目涉及了四個可由人工智能支持的工作情境，即：智能導航、提取貨物、運輸貨物、到位卸貨，對運輸設備的靈活性、環境感知、解決方案策略和可靠互聯提出了嚴格要求，并以此作為展開工作的出發點。

德國項目組由凱傲集團及其旗下子公司施蒂爾牽頭，合作伙伴包括德國的弗勞恩霍夫協會物流研究所、漢施卡德應用研究協會（Hahn-Schickard）、IMST有限責任公司、Nuromedia公司以及Digital Twin Technology公司。該項目由德國聯邦教育與研究部及歐盟研究計劃KDT JU（關鍵數字技術聯合項目）支持，后者致力于促進公共機構與私營企業合作，共同推動引領未來發展的研究項目。

凱傲集團股份公司首席技術官Henry Puhl表示：“IMOCO項目前景看好，其研究領域也是我們正在深入研究和推進的技術領域，即：人工智能、機器人技術、傳感器技術和機器感知。該項目的研究成果可廣泛用于移動機器人和運輸設備的自主功能上，為我們的客戶創造價值。”

以施蒂爾“iGo neo”為平臺

根據計劃，IMOCO項目將在施蒂爾的漢堡駐地打造一個樣機，用來演示德國合作伙伴的所有成果。零部件的集成任務由施蒂爾協調。該項目將在一個接近真實的倉庫環境中使用一個半自主的運輸設備，例如施蒂爾的iGo neo揀選車。iGo neo系列的自主能力目前僅限于貨架過道內的環境。換言之，要做到在倉庫中完全自主運行還有一段路要走。IMOCO將在iGo neo的基礎上更進一步，使運輸設備能夠根據實際情境完全自主地修改行駛路徑，并安全繞行人員或車輛等移動物體。

“這一項目將借助人工智能技術，將傳統的識別、分析和行動三要素提升到感知、理解和解決的水平，” 凱傲集團IMOCO項目負責人Ansgar Bergmann介紹說，“運輸設備將通過全方位傳感系統感知空間環境，不僅能夠識別物體，還能夠預測其運動方向。在自主導航方面，這將使運輸設備具備實時識別障礙物的能力。”

為倉庫典型工作流程建立自主運輸車隊

IMOCO研究項目面臨的技術挑戰很大。首先，運輸設備的傳感系統要具備感知周邊環境的能力，不僅限于貨架等三維物體，而且要能辨別標牌、標記和指示標識。可用的技術手段包括攝像頭、激光掃描器和雷達系統。其次，運輸設備還要具備理解即分析感知信息的能力。例如將物體按運動特征歸類，將其劃分為靜態（例如貨架）、可移動（例如托盤）和動態物體（車輛、人員等）。除此之外，運輸設備還要能夠自我定位（我在哪里？）并理解指定任務（我該做什么？）。最后，運輸設備要自主解決問題，即自主導航至目的地，識別并搬運貨物，在倉庫中安全行駛，并做到自主決策，例如繞行障礙物、選擇放置托盤的合理位置等。這些都是典型的倉庫流程，在未來可以由自主運輸車隊接管。

該項目計劃于2024年第四季度完成。

凱傲集團是內部物流領域的全球領先供應商，其主要業務包括工業叉車、倉儲技術及相關服務和供應鏈解決方案。凱傲集團在全球一百多個國家和地區通過對物流解決方案的設計、建設和完善，幫助工廠、倉庫和配送中心不斷優化其物資流和信息流。凱傲集團是歐洲第一、全球第二的工業車輛制造商，也是倉儲自動化領域里的領先供應商。

凱傲集團旗下品牌享譽世界，均為當之無愧的行業領導者。集團最新成員德馬泰克是世界領先的自動化物流專家，其產品滿足智能化供應鏈和自動化解決方案領域里的全面需求。林德和施蒂爾均服務于工業車輛高端市場，寶驪則致力于經濟型市場。在地區性的工業車輛品牌當中，芬威克是法國最大的物料搬運產品供應商，而歐模-施蒂爾則為意大利市場中的領導者。歐模沃爾塔斯是印度市場領先的工業車輛供應商。

凱傲集團在全球已售工業車輛150余萬臺，已安裝系統6000余套，客戶遍布全球六大洲，規模不等，涵蓋所有行業。集團擁有員工總計超過35000人，其中約10500名員工在德國。2019 財年，集團創造了88億歐元的銷售額。

凱傲價值觀

凱傲價值觀由集團來自不同國家各個運營單元的超過1000名員工和管理人員共同參與定義的。我們堅信，將價值觀貫徹到日常工作中是使其得以實踐的唯一道路。

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