德國弗勞恩霍夫研究機構（Fraunhofer Research）正在利用英偉達（Nvidia）的仿真技術設計未來的自主移動機器人，大大推進自主移動機器人的技術水平。

這個位于德國的研究小組的O3dyn平臺旨在創建和測試用于制造的自主移動機器人。

這一切是如何開始的

約瑟夫-弗勞恩霍夫是19世紀的光學先驅，他將科學研究與工業應用結合起來。時至今日，德國的弗勞恩霍夫協會--歐洲最大的研發組織--正將目光投向關鍵技術的應用研究，從人工智能到網絡安全再到醫學。

其弗勞恩霍夫IML部門的目標是推動物流和機器人技術的邊界。德國研究人員正在利用Nvidia Isaac Sim，通過模擬在機器人設計方面取得進展。像許多人一樣，包括寶馬、亞馬遜和西門子，弗勞恩霍夫IML依靠Nvidia Omniverse。它利用Nvidia Omniverse在物流履行和制造方面的應用研究中取得進展。

弗勞恩霍夫的最新創新，被稱為O3dyn，使用Nvidia模擬和機器人技術來創建一個室內-室外自主移動機器人（AMR）。它的目標是實現從自動導引車到快速移動的AMR的跳躍，這些AMR甚至還沒有在市場上出現。這種自動化水平的進步有望在物流加速方面有一個巨大的提升。

弗勞恩霍夫IML部門的機器人和人工智能研究員Julian Eber說："我們正在研究如何在物流場景中盡可能快、盡可能安全地進行。”

從MP3到AMR

弗勞恩霍夫IML的母體組織位于國家中心附近的多特蒙德，擁有超過3萬名員工，參與了數百個研究項目。在20世紀90年代，它負責開發MP3文件格式，這導致了數字音樂革命。為了讓自動導引車沿著與光盤相同的道路前進，弗勞恩霍夫在2013年推出了一個突破性的機器人，現在被寶馬公司在其裝配廠和其他地方廣泛使用。

這種機器人被稱為STR，是工業制造的主力。它用于為生產線移動貨物。弗勞恩霍夫IML的人工智能工作有利于STR和這個機器人平臺的其他更新，如O3dyn。弗勞恩霍夫IML的目標是創造提供新技術狀態的AMR。O3dyn依靠Nvidia Jetson邊緣人工智能和機器人平臺的眾多攝像頭和傳感器輸入來幫助導航。

推進速度和靈活性，它能夠以每小時30英里的速度前進，并有人工智能輔助的車輪，可用于任何方向的移動，以操縱緊張的情況。

弗勞恩霍夫IML公司的人工智能和自主系統負責人索倫-克納說："全方位的動態是非常獨特的，據我們所知，市場上沒有這樣的東西。“

弗勞恩霍夫IML公司在Nvidia GTC上偷看了其在這個托盤移動機器人上的最新發展。

將模擬與現實聯系起來

通過使用Isaac Sim，Fraunhofer IML的最新研究致力于通過縮小模擬與現實的差距，在模擬中開發和驗證這些AMR。研究人員依靠Isaac Sim對其高動態自主移動機器人進行虛擬開發，在逼真的、物理上準確的三維世界中鍛煉機器人。

這使弗勞恩霍夫能夠將其機器人的5400多個部件從計算機輔助設計軟件中導入虛擬環境中。然后，它可以用Omniverse PhysX的物理精確規格來裝備它們。

其結果是，虛擬機器人版本可以在模擬中像現實世界中的物理機器人一樣迅速移動。利用虛擬環境，弗勞恩霍夫可以加速開發，安全地提高現實世界部署的準確性，并更快地擴大規模。盡量減少模擬與現實的差距，使模擬成為機器人的數字現實。這是弗勞恩霍夫所說的基于模擬的人工智能概念。

為了更快地取得成果，弗勞恩霍夫正在將AMR仿真模型發布為開放源碼，以便開發者可以進行改進。

Kerner說："這對物流的未來很重要。我們希望有盡可能多的人在模擬中從事這類動態機器人的定位、導航和人工智能工作。"