在倉庫走廊供應車輛在轉運站與危險區直接相連的應用中，操作必須盡可能安全和高效。在整個區域內，安全系統必須能夠可靠地區分叉車，在某些情況下還包括人。使用Leuze安全解決方案來實現叉車物流中的多工位通道防護。

是人還是車？

轉運站通常與危險區域直接相連。在這些站點，走廊上的供應車輛（如叉車）將材料運入和運出。由于相鄰的機器或為轉運站供貨的交叉傳送帶，這些區域對附近的人來說可能是危險的。因此，制造商和運營公司都有責任保護機器和轉運站的入口處。面臨的挑戰是如何在操作過程中確保最大的效率，同時也保護操作人員和其他人員。為了實現這兩個目標，安全概念必須能夠可靠地區分叉車和人。這里有兩個安全功能特別相關。首先，及時停止危險運動。第二，只允許指定的叉車進入危險區域。各種概念都是可能的，并且正在使用，以防止人們進入這種轉運站，只允許叉車進入。然而，這些概念的安全相關評估往往顯示出關于剩余風險的重大差異。這些風險甚至可能大到一個概念被證明是不夠的。

具有高殘余風險的傳統緘默方式

一個明顯的方法是使用一種帶有感應圈的 "靜音 "作為觸發信號。感應環作為 "靜音傳感器 "被嵌入到每個轉運站前的地板上，原則上可以區分高架車和人。然而，為了安全地進行區分，通常需要額外的評估措施。然而，這種方法的主要障礙最終是IEC 62046等標準所規定的靜音要求沒有得到滿足。這是因為，如果所有的換乘站都由用于靜音的主動式光電保護裝置（AOPD）共同保護，那么在一個環路對上出現的叉車就會觸發整個區域的靜音功能--也就是所有的站。在那一刻，人們可以和叉車一起進入危險區域，而不被發現，也沒有意識到。當高叉車站在感應圈上時，靜音功能處于激活狀態，AOPD的安全功能被覆蓋。同時，靜音對象（這里是指叉車）和固定極限之間的橫向距離太大，因此不再符合要求。因此，傳統的靜音方法并不適合這種類型的應用。除了安裝感應圈需要大量的努力外，該方法還有殘留的風險，不符合標準的靜音要求。

更適合的智能安全概念

叉車物流中的多工位通道防護的更好方法是基于順序和時間監測的保護區域調整，精確地適合該區域。在這些方面，這種方法與上述的靜音概念有很大不同，后者主要是時間控制，覆蓋整個區域。原理是：帶有垂直保護區域的安全激光掃描器可以保護所有轉運站的進出區域。

在每個站點，額外的傳感器監測叉車的入口，并將此信息提供給安全系統。當叉車從前面駛入轉運站時，這些傳感器會進行檢測。只有在這種情況下，安全概念才會在保護區域內為這一個站釋放一個定義的區域。在這個過程中，所有其他站點仍然由它們自己的保護區域來保護，這些保護區域仍然是有效的。一旦叉車離開了轉移區域，保護區域就會重置為原來的狀態，整個區域再次得到保護。作為這種方法的一部分，Leuze安全激光掃描儀的功能使其能夠同時保護多個轉運站。

無中斷操作

這種解決方案的另一個優點是，這種安全概念使貨物可以在專門用于此目的的、位于光電保護場后面的轉運站處理，而不會中斷相鄰機器的工作流程。所有的站點都可以同時使用，并且相互獨立。有了這個安全概念，交通區和傳輸區被安全地分開，這就實現了最佳的工作流程。最重要的是，這種安全概念可靠地區分了叉車和操作人員。

最佳組合：激光、超聲波和雷達

Leuze 的 Sensor People 將這一概念作為完整包裝中的安全解決方案提供。核心組件是 RSL 400 安全激光掃描儀。它們垂直安裝在轉運站上方，以便保護整個通道區域。RSL 400 的一個實用特性是，由于其工作范圍可達 8.25 米，并且多個保護區域并行運行，它可以同時保護多個轉運站。這減少了安裝工作并有助于創建成本優化的系統設計。勞易測項目團隊根據現場條件靈活調整適合各自系統的保護區域配置。安全激光掃描儀的特點是運行穩健。由于其 0.1 度的高角度分辨率，它們可以過濾掉灰塵和顆粒等物體——這使得采樣率比傳統掃描儀高 3 倍。安全解決方案的其他組件包括用于每個站點的超聲波和雷達傳感器。西門子安全控制以及相關的勞易測安全程序用于控制整個系統。

避免危險

對于系統操作員來說，這種多站門禁防護方法是有回報的：它適用于改造現有系統以及新系統。該解決方案可靠地區分叉車和操作員，操作不會中斷。甚至針對繞過的保護也得到了優化并防止了篡改。安全概念符合 EN ISO 13849-1 對性能等級 d 的要求，因此有助于顯著降低轉運站的風險。根據 EN IEC 62061 的安全完整性等級為 SIL 2。此外，該解決方案可以隨時輕松擴展到站點數量——這為以后的擴展提供了靈活性。勞易測安全專家隨時樂意為對此概念感興趣的任何人提供建議。