隨著勞動力短缺、勞動力成本持續上升，重復性、技術含量較低，或危險性較高、沉悶而單調的工作崗位缺口正在逐步擴大，傳統制造業正面臨著智能化、自動化的時代性轉型。

然而，根據GGII數據顯示，2021年和2022年中國無人叉車市場銷量分別為0.73萬臺和1.13萬臺，滲透率僅為0.94%和1.65%。隨著無人叉車對傳統叉車的市場替換率逐步攀升，市面上的傳統無人叉車的弊端也逐漸凸顯，存在著明顯的現有產品難以滿意客戶復雜多樣的物流倉儲需求的局面。

傳統無人叉車存在哪些痛點？

市面上傳統無人叉車、AGV、AMR等移動機器人的導航方式大多采用的是二維碼導航、反光板導航、2D SLAM導航等方案，然而根據鐳神智能多年來對客戶在物流倉儲領域的痛點研究，二維碼導航、反光板導航、2D SLAM導航等方案存在以下三個痛點：

一、室外不能用，場景應用局限大

二維碼與反光板導航方式都是通過二維碼與反光板的反射原理進行識別，但識別效果受光照和天氣的影響比較大，黑夜、陰雨或雪霧等天氣都會影響識別效果，而且室外環境風吹日曬，二維碼和反光板等標記物容易受到環境損壞，維護成本高，二維碼與反光板導航方式只適用于簡單的室內作業場景。而2D SLAM導航方式只能探測二維平面環境信息，難以適應復雜多變的室內外環境，尤其在室外環境無法使用。

二、部署繁雜，易爛尾

二維碼、反光板等傳統導航方案部署都需要布置標記物，對于復雜的地形、道路、工廠環境，通常需要精密規劃地標記物的位置，以確保導航標識的可識別性，而且室外環境通常比室內更大，這增加了部署的復雜性，十臺以上的無人叉車部署周期可能長達半年至一年之久。

三、成本投入高

二維碼導航、反光板導航方案在大規模部署的情況下，除設備本身的成本外，還有大量的標記物材料成本、維護成本、專業人員部署成本、用戶教育成本。而安裝激光雷達的無人叉車目前大多采用國外激光雷達，價格驚人。若自行研發3D SLAM算法，聘請專業的算法團隊產生的人力成本和時間成本高達千萬元，是極為高昂的。

總的來說，二維碼導航、反光板導航和2D SLAM導航在環境適應能力、感知能力、建模精度、實時性、部署繁雜性、成本投入等方面均存在一些不足，而要真正驅動行業前進、滿足客戶需求、提高客戶滿意度，無疑需要更先進的技術來突破行業現有瓶頸。

為何說激光雷達3D SLAM技術

是無人叉車規模化應用的最優解？

鐳神智能多線激光雷達3D SLAM定位技術是以 3D 激光雷達為主傳感器，通過對激光雷達、IMU、里程計、GPS等各類傳感器進行數據融合處理，配置高性能處理器實現對無人車環境的建圖以及匹配定位功能，同時結合配套的以太網通信開發接口，使各種應用場景類的低速無人車、機器人、無人叉車、AGV等低速智能移動載體，達到客戶的精確定位及自然導航需求。