在霧霾天能見度較低的環境下，行駛過程中無法看清周圍情況，即使配備駕駛輔助系統，攝像機也無法透過霧霾看到前方，容易發生車輛碰撞；裝有激光雷達的智能汽車，光束穿過霧霾，形成點云噪點，誤判為障礙物，緊剎導致追尾事故。

霧霾場景也是激光雷達應用的最大難點之一。

裸眼視圖——大霧環境

為解決這個問題，鐳神智能自主研發一套激光雷達灰塵/雨霧過濾的算法，將灰塵/雨霧特性與點云算法進行大量的對比實驗計算，具有更高的準確率和魯棒性。在灰塵/雨霧點云大幅度減少的同時，還能穿透濃厚灰塵/雨霧，檢測到后方的目標，解決如霧霾環境下自動駕駛的感知能力和探測精度問題，提高出行安全性。

此套算法可應用于鐳神智能任意一款激光雷達上，目前已在全新升級的車規級混合固態激光雷達上完成測試及應用，高頻激光的強大抗環境干擾屬性，使其具備灰塵、雨霧識別過濾的特點。

圖1 未添加去霧霾功能

圖2 增加去霧霾功能

從圖1-2中，激光雷達輸出高發射功率，穿透大霧能力極強，去大霧同時，霧中行人主體仍在，沒有被去除，減輕霧天帶來的影響。

此外，本套算法還可應用在終結者系列1550nm光纖車規激光雷達、CX系列905nm車規混合固態激光雷達、多線機械式激光雷達等，保障智能汽車在雨霧、多塵等惡劣環境下也能安全行駛。

隨著技術路線的成熟與進步，鐳神智能自研的激光雷達算法不斷在升級迭代，全天候抗雨霧、灰塵，為自動駕駛保駕護航和提供強有力的技術支持。

2022年9月27日，鐳神智能車規激光雷達受邀參與“奮進新時代”主題成就展，是“方寸之間”單元唯一一家激光雷達企業代表。

深圳市鐳神智能系統有限公司成立于2015年2月，是一家純內資的國家級高新技術企業，以強大的自主研發實力成為全球領先的全場景激光雷達及整體解決方案提供商，致力于打造全國產化的高性能激光雷達及行業應用方案，秉持著“讓駕駛更安全，讓機器更智能，讓生活更美好”的使命，以高端、穩定、可靠的激光雷達環境感知技術賦能產業升級，服務覆蓋自動駕駛、智慧交通、軌道交通、通用航空、機器人、智慧物流、高端安防、港口、測繪及工業自動化等十大產業生態圈，以卓而不同的感知精品為客戶創造價值，立足全球構建智能感知的黃金時代。

鐳神智能始終堅守“專業 · 創新 · 品質”，經過8年的努力得到了國家及省級政府的認可，榮膺2020年度國家科技進步二等獎，是國家工信部評選的新一代人工智能產業創新重點任務揭榜優勝單位，入選國家級 “專精特新”小巨人企業名單，是廣東省唯一一家激光雷達工程技術研究中心。

鐳神智能同時掌握了TOF時間飛行法、相位法、三角法和調頻連續波等四種測量原理，打造了齊全的激光雷達產品矩陣，包括1550nm光纖激光雷達、905nm混合固態激光雷達、多線機械式激光雷達、單線機械式激光雷達、Flash激光雷達、FMCW激光雷達并深度集成垂直產業鏈資源，自研自產激光雷達收發集成電路芯片、1550nm光纖激光器及十多種高功率核心器件等關鍵核心器件，并掌握半導體封裝工藝，建立了激光雷達自動化及半自動化產線，徹底攻克我國被“卡脖子”的35項關鍵技術之一的激光雷達技術問題，并獲《人民日報》報道。

目前，鐳神智能已申請專利561項，其中發明專利271件，實用新型151件，外觀設計112件，PCT申請27件；目前授權專利335項，包括：發明88件，實用新型144件，外觀設計103件；已獲批軟件著作權49項；已授權集成電路版圖設計3項。