隨著人力短缺問題日趨嚴重，人們對利用機器人和數字技術實現 "前所未有 "的自動化的期望日益高漲。以 "自動化世界 "為愿景的三菱電機將設想一個怎樣的世界呢？本文介紹了三菱電機公司的愿景方向，以及 2023 年國際機器人展覽會（iREX2023）上體現該愿景的展品。

許多生產基地都在努力將熟練技術人員的技能傳承下去，并確保人力資源的安全。機器人作為解決這些問題的關鍵，正在引起人們的關注。尤其是在以前難以實現自動化的領域，機器人與數字技術的結合被寄予厚望。

在此背景下，三菱電機根據其新愿景 "自動化世界"，正在構想一個機器人與數字技術相結合的自動化新世界。三菱電機在利用控制技術支持世界各地的生產線的同時，還部署了各種工業機器人，并在最近提出了與制造業相關的各種數字化解決方案。三菱電機的 "機器人自動化新世界 "愿景是什么？本節將介紹該公司的舉措，包括在該公司在 2023 年國際機器人展覽會（iREX2023：2023 年 11 月 29 日至 12 月 2 日，東京有明國際展覽中心）上展出的內容。

竹原淳二先生，三菱電機FA系統事業本部設備部機器人/傳感器部首席技術官

通過"自動化世界"解決社會問題

三菱電機已將 "自動化世界 "作為其 FA 系統業務自 2022 年起的全球新口號。公司將 "碳中和"、"循環經濟"、"安全保障"、"包容 "和 "福祉 "作為關鍵問題，旨在通過利用先進技術實現 "自動化"，為解決這些問題做出貢獻。在解決與 "碳中和 "和 "循環經濟 "相關的可持續制造的實現，以及實現 "幸福 "的制造現場工作方式等社會問題的過程中，機器人將發揮重要作用。

通過擴大自動化來彌補勞動力短缺的需求正在蔓延，人們對機器人的期望也越來越高。三菱電機株式會社 FA 系統事業部設備事業部機器人與傳感器部首席工程經理竹原順治說："在大型制造商尋求進一步提高生產率和質量的同時，中小型制造商正面臨著無法真正確保人力的局面，如何應對這一局面是一項重大挑戰。"

除了代表人類高速、高效地執行各種任務的工業機器人外，三菱電機還開發了無需使用安全圍欄即可與人類協同工作的協作機器人等機器人產品，從而擴大了其應用領域。為了進一步擴大機器人自動化領域，竹原呼吁，數據的使用將非常重要。

通過利用各種形式的數據，模擬和運行監控將成為可能。這樣，生產就不會突然停頓，生產率也會提高，還可以建設可靈活變更的生產基地。武原在談到機器人業務的發展方向時說："今后更重要的是，不要把機器人僅僅看作是機械手，而是要堅定地從客戶現場收集數據，將其轉化為增值數據并提供給客戶。

iREX2023 上體現循環經濟的展示

三菱電機計劃在 iREX2023 展覽會上具體展示這一方向。在 "靈活與可持續--支持制造生命周期的機器人技術 "主題下，將展示具體的解決方案。Takehara 先生說："我們計劃將支持整個制造生命周期的展覽作為主要展品，而不是部分解決方案。我們希望展示如何成為客戶的合作伙伴，在瞬息萬變的世界中快速靈活地做出反應"。

展覽的核心是鋰離子電池生產線的演示。機器人將完成鋰離子電池從組裝到拆卸的一系列任務。由于電動汽車（EV）的需求正在大幅增長，該展覽不僅展示了組裝過程，還展示了已投放市場產品的收集、回收和再利用過程。竹原強調說："為了實現回收和再利用，我們還需要將組裝產品的拆卸過程自動化，我們希望通過這一展示體現《自動化世界》中的循環經濟。

將作為主要展品的鋰離子電池演示圖片

該演示不僅使用了多個同步控制的機器人，還在軟件方面使用了三菱電機的各種產品。演示中還使用了 "EcoAdviser"（通過導入存儲在序列器中的耗電量和生產信息等能源信息，可以進行各種分析）和各種模擬工具，以簡單易懂的方式展示結果。

"要使機器人更易于使用，就必須利用數字技術，我們正在使用現有的產品來展示 DX（數字化轉型）的效果。在上次展會上，我們還沒有任何具體的產品，但這次我們已經進入了實施階段，我們想強調的是，我們可以在生產現場立即產生效果。"Takehara 說。

工業機器人“MELFA RV-35/50/80FR” 提供：三菱電機

擴大產品陣容，包括線性軌道系統，以提高生產率

iREX2023 還將推出不斷擴大的機器人產品陣容。RV-35FR、50FR 和 80FR 是 FR 系列（MELFA 工業機器人的中型產品系列）的最新產品，同時還將展出 35 千克、50 千克和 80 千克有效載荷機器人，以及緊湊、簡單的 CR 系列水平關節型（SCARA）機器人。此外，還將展出緊湊、簡單的 CR 系列水平關節型 (SCARA) 機器人和更大尺寸的垂直關節型機器人，以供參考。

新的 FR 系列產品配備了三菱電機最新的伺服控制技術，實現了前所未有的高速度和高精度。竹原先生說："高速度和高精度是'控制技術中的三菱'的最大優勢。通過在機器人上應用最新的伺服控制技術，它可以比以往移動得更快，停止得更快、更精確。在內部測試中，周期時間最多縮短了 30%，軌跡精度最多提高了 80%，"他這樣評價新產品的價值。