井松智能于AGV系統(tǒng)中新增后向感知功能，該功能通過激光雷達、TOF相機等先進傳感器，實現(xiàn)對托盤、料架、貨架、取放貨空間等目標場景信息的捕捉與識別，憑借對數(shù)據(jù)信息的精確解讀，及目標場景的精準感知，確保AGV在地面、貨架、輸送線等多場景下，有效規(guī)避障礙物，滿足精準可靠、安全高效的取放貨對接與堆疊業(yè)務(wù)需求。

載具檢測

針對人工放貨位置不精準、多層物料堆疊難等問題，利用車體激光雷達或視覺相機，對托盤、料架等進行掃描，借助多載具位姿、3D點云模型的生成，輔助檢測算法進行模型分析，從而規(guī)劃出AGV最優(yōu)行駛路徑。

安全檢測

安全運行，是AGV行駛中的重要一環(huán)。取放貨過程中，后向感知技術(shù)通過后向點云模型的生成，提取出障礙物信息，為人貨場安全提供有力支撐。

取放貨空間檢測

貨架取放貨，特別是高層貨架，對取放精度和安全性要求很高。對此后向感知技術(shù)，基于先進傳感器對場景進行掃描，通過識別貨架關(guān)鍵特征，生成貨位是否有貨及取放貨位姿信息，保障AGV高效取放貨。

貨物檢測

物料轉(zhuǎn)運時，貨物超托、過高等不合規(guī)的擺放，可能引發(fā)貨物擠壓與倒塌。后向感知的貨物檢測功能，支持取貨、檢測同步進行，針對貨物異常做報警，提醒用戶，避免造成不必要的損失。

后向感知也可用于取貨目標大小不一時，AGV插取托盤深度統(tǒng)一的場景。在AGV后退運行時，利用激光雷達實時檢測車體與貨物間距離，控制合適的停車位，以滿足統(tǒng)一進叉深度要求。

▲場景應(yīng)用

▲行業(yè)應(yīng)用（部分展示）

后向感知

新技術(shù)誕生，不僅提高了AGV的自主性和適應(yīng)性，還為物流、倉儲等領(lǐng)域自動化操作注入更多智能元素，助力智能搬運系統(tǒng)在復(fù)雜多變的環(huán)境中快速作決策，確保多場景下各項智能化流轉(zhuǎn)對接業(yè)務(wù)的開展和進階，為實現(xiàn)現(xiàn)代化智慧物流提供強有力的智力支持。

井松成立于2007年，是國內(nèi)領(lǐng)先的智能物流系統(tǒng)集成商與物流裝備制造商，主要從事自動化立體倉庫及企業(yè)內(nèi)物料輸送系統(tǒng)等軟硬件系統(tǒng)的研究開發(fā)、規(guī)劃設(shè)計、安裝實施與技術(shù)服務(wù)等。

曾先后與小松集團、swisslog等全球著名的物流企業(yè)開展技術(shù)及業(yè)務(wù)合作，在消化國外先進技術(shù)的基礎(chǔ)上開發(fā)了堆垛機、穿梭車（RGV）、空中懸掛小車（EMS）、激光導(dǎo)航無人小車（AGV）、智能托盤車、桁架機器人、移動視覺導(dǎo)航機器人、自動化分揀系統(tǒng)及WMS、WCS、MES等自動化物流管理軟件，擁有完整的物流裝備產(chǎn)品線。

憑借先進的技術(shù)水平和對客戶負責的服務(wù)理念，井松科技業(yè)已服務(wù)汽車、航空、電力、煙草、醫(yī)療、食品、機械、化工、紡織、船舶、日用品、快消、家居、軍工等眾多行業(yè)，積累了國內(nèi)外眾多大型物流集成項目經(jīng)驗。客戶包括國家電網(wǎng)、中國煙草、中國空軍、中國人民銀行、牛欄山二鍋頭、魯泰紡織、玫德鑄造、恒大集團、泉林紙業(yè)、通用汽車、中榮印刷、國軒高科、新鄉(xiāng)化纖、青島地鐵、沈陽鐵路等眾多知名企業(yè)。