隨著移動機器人在千行百業的應用，其面向的使用者愈發廣泛，使用者對移動機器人設計軟件的使用習慣和需求也越來越多樣化。

專業工程師期望能通過自主編程實現更多深度功能和個性化需求。

新手用戶希望能有簡潔易操作的設計軟件，滿足現階段的功能需求。

解碼用戶痛點

INDUSTRY PAIN POINT

▌新手用戶

① 增加學習成本：

專業設計軟件復雜性高，對于未接受過系統編程學習的新手用戶而言，需花大量時間、精力學習使用。

②操作流程復雜：

新手用戶難以準確設計流程和確定節拍，易出錯，從而在工作中效率不高。

▌專業工程師

① 無法滿足深度編程需求：

簡單的設計軟件因編程功能不足，使得專業工程師在進行深度編程時受到限制，無法滿足他們的個性化需求。

② 降低工作效率：

出現復雜業務場景時，簡單的設計軟件無法有效應對，往往需要反饋廠家進行解決， 這大大增加了項目的時效性和溝通成本。

新手易用 專業深耕

CONVENIENT AND PROFESSIONAL

基于新手用戶和專業工程師的不同需求和痛點，浙江科聰開發推出了”機器人模型組態向導”軟件，與原有的二次開發控制系統平臺（IEC61131-3標準）聯動，真正做到易用與專業的完美融合。

▌二次開發控制系統平臺

符合IEC標準的二次開發控制系統平臺，除了各類功能塊，支持ST、LD、FBD開發方式外，還保留低代碼自由開發能力，第三方設備接入、機器人電氣邏輯、安全功能、工裝功能等自由定義開發。

▌機器人模型組態向導

車型選擇、底盤配置、通訊協議等各項功能配置，都可快速且簡單的實現，更有云端功能，方便數據存儲與共享，直觀呈現與精準決策兩不誤。

科聰“機器人模型組態向導”軟件

KC ROBOT MODEL SOFTWARE

▌云端功能——更高效便捷

可實現配置文件的上傳、下載功能，同時也可與多家廠商移動機器人模型進行聯動。用戶可以隨時隨地進行文件的共享和管理，實現了跨設備、跨平臺的無縫協作，極大地提高了工作效率和便捷性。

▌海量 variable 類型——更省心省力

提供海量的variable 類型參數，可通過讀取 variable.xml 選擇變量，讓用戶能夠根據自身需求進行個性化的選擇。

▌底盤配置——更直觀易用

強大的底盤配置功能涵蓋底盤結構、控制器結構、底盤運動參數以及驅動器配置等方面內容。

用戶可以在工具右側輸入相關數值進行精準設置，與此同時，左側會即時生成 2D 實時渲染示意圖，實現輪距、車長車寬、設備位置等關鍵信息的同步更新，以便用戶直觀地查看和調整配置效果。

▌定位感知——更快速簡單

用戶可以自行決定是否啟用二維碼相機和激光雷達，啟用后還可在海量的數據庫中進行相應的型號選擇。

此外，用戶還可以通過輸入數值來變更光雷達相關安裝的位置。左側的 2D 實時渲染示意圖也能夠實時呈現相應的效果，方便用戶進行觀測和調整，以達到最佳的配置狀態。

▌安全防護——更全面自主

安全防護涵蓋動力電源、急停信號、停止信號、制動信號、減速信號、觸邊信號等多個方面。

用戶可以根據實際需求決定是否啟用這些安全防護功能。

同時，用戶能夠在眾多 variable 類型中選擇自己心儀的信號通道參數，為設備的安全運行筑牢堅實的防護之墻。

▌應用功能——更精準方便

應用功能包含隨動機構和頂升機構的相關配置。用戶可以根據實際需求和具體場景，自行決定是否啟用隨動機構和頂升機構。

在信號通道參數的選擇上，用戶也能按照自己的意愿，從眾多選項中挑選出最合適的參數。

此外，用戶還可自行輸入相關數值，對功能進行精細調整，以滿足個性化的應用需求。

▌其他配置——更全面完備

用戶在使用過程中，還可以自行決定是否啟用電池 BMS。

在進行這一操作時，用戶能夠通過讀取 variable.xml 文件，從中選擇諸如充電狀態、電池電壓、電池電流、電池電量等變量。這些變量為用戶提供了更全面、更精準的電池信息，以便用戶更好地管理和監控電池的使用情況。

科聰設計軟件新突破丨初學易上手，專業更出色

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科聰“機器人模型組態向導”軟件功能強大且獨具特色，涵蓋云端功能、海量 Variable 參數、底盤配置、定位感知、安全防護、應用功能以及其他配置等多個方面。在使用過程中，用戶只需進行簡單的輸入數據和參數選擇，即可實時看到可視化的效果。

便捷的操作方式極大地節省了用戶的時間，讓用戶無需在復雜的操作流程中耗費精力。同時，軟件的高易用性使得用戶無需經過大量培訓或費力翻看說明書就能輕松上手，大大提高了生產效率，讓移動機器人軟件設計變得更快速而簡單，將為用戶帶來全新的高效設計體驗。

浙江科聰是國內領先的機器人核心控制系統和整體解決方案提供商。公司成立于2015年，位于美麗杭州的錢塘江畔。公司致力于為客戶提供國際一流的機器人技術、產品和解決方案。公司產品廣泛應用于無人巡檢、倉儲、物流、安保巡邏、清潔、工程車輛、農業機械等眾多領域。

公司技術實力強勁，擁有移動機器人全方位技術研發、產品化和工程化能力，覆蓋機器人技術相關機械、電路、軟件、算法、電氣、整機集成交叉學科全領域。核心團隊成員均為從業10年以上的機器人、自動化和人工智能行業技術專家。公司依托浙江大學、清華大學和中國科技大學等國內高校平臺，并在國際范圍內與美國卡耐基梅隆大學、德國德累斯頓大學、慕尼黑工業大學、美國硅谷的人工智能技術團隊達成了伙伴合作關系。公司已掌握智能移動機器人基于多傳感器融合的環境學習與精確定位技術、動態路徑規劃與精確軌跡跟蹤技術、移動機器人多驅運動控制技術、基于深度學習與智能云的數據挖掘技術、多智體分布式協作技術、特種環境防護技術與本質安全防爆技術等一系列國內領先國際一流技術。