齒輪(Gear) 是依靠齒的嚙合傳遞扭矩的輪狀機械零件。齒輪通過與其它齒狀機械零件（如另一齒輪、齒條、蝸桿）傳動，可實現改變轉速與扭矩、改變運動方向和改變運動形式等功能。由于傳動效率高、傳動比準確、功率范圍大等優點，齒輪機構在工業產品中廣泛應用，其設計與制造水平直接影響到工業產品的質量。齒輪輪齒相互扣住齒輪會帶動另一個齒輪轉動來傳送動力。 將兩個齒輪分開，也可以應用鏈條、履帶、皮帶來帶動兩邊的齒輪而傳送動力。一般有輪齒、齒槽、端面、法面、齒頂圓、齒根圓、基圓、分度圓。
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