1.它的研究始于20世紀50年代初美國 Barrett Electronics公司開發出的世界上第一臺自動引導車輛系統（Automated Guided Vehicle System，AGVS）。
2．1974年，瑞典的Volvo Kalmar轎車裝配工廠與Schiinder－Digitron公司合作，研制出一種可裝載轎車車體的AGVS，并由多臺該種AGVS組成了汽車裝配線，從而取消了傳統應用的拖車及叉車等運輸工具。
3.由于Kalmar工廠采用AGVS獲得了明顯的經濟效益，許多西歐國家紛紛效仿Volvo公司，并逐步使AGVS在裝配作業中成為一種流行的運輸手段。
4. 20世紀80年代，伴隨著與機器人技術密切相關的計算機。電子、通信技術的飛速發展，國外掀起了智能機器人研究熱潮，其中各種具有廣闊應用前景和軍事價值的移動式機器人受到西方各國的普遍關注。