2012年,亞馬遜以7.75億美元的價格收購了倉儲機器人公司Kiva Systems,并曝光了這個外觀看起來像冰球似的Kiva機器人在亞馬遜物流中心自由“行走”、卸貨、搬運、處理訂單和揀選的全過程。這次事件,不僅引發了一場倉儲機器人革命,更是推動了倉儲機器人的快速發展。
據了解,目前國內電商企業均面臨著倉庫成本高,管理不規范,效率較低等幾個難題,而在Kiva沒有出現之前,國內做智能AGV倉儲機器人的企業少之又少,屈指可數的幾家企業技術也并不不成熟。但亞馬遜的Kiva機器人的出現,讓人們知道,原來AGV還可以這么做!隨之而來的便是一股“Kiva風潮”席卷整個物流行業。
Kiva機器人到底是一種什么樣的機器人?它的作業模式是什么?
有專家以亞馬遜第八代物流中心Kiva作業流程為例分析了Kiva作業模式(摘自),大致如下:
(1)收貨——根據批量揀選(Batch Picking)和拆零揀(Split Picking)選需要來選擇不同收貨入庫方式。一般收貨作業位有三層輸送線,中間層輥道輸送線連接門口送貨卡車的卸貨輸送機,將采購的商品紙箱輸送到作業工位,作業人員從輥道機上拿取整箱貨品,拆除貨品外包裝紙箱,對每件貨品貼條碼掃描后將貨品信息錄入系統,所有貨品放到邊側的手推車和料箱中,手推車由人工送至Kiva機器人入庫裝載區,料箱推入底層輥道機,通過輸送機送到閣樓存儲區,拆箱后的廢紙箱扔到上層皮帶機上回收。
(2)上架——在商品入庫裝載區一臺Kiva機器人載著存儲料架剛駛入站臺,站臺自動讀取料架上的條碼,存儲區作業人員撿取從收貨端過來手推車上的各種貨物,掃描后隨機放入料架的儲位格子上,再掃描對應料架格子上的二維碼,貨物存儲信息即存入計算機系統,料架格子中的商品各不相同,只要有空間同一格子也可以放不同的商品,這就是亞馬遜隨機存儲(Random Storage)貨物管理系統的能力。Kiva機器人將裝滿貨物的貨料架送入儲存區存放,機器人可以從料架底部穿行,不需要很大的通道,因此這些料架可以密集存放,大幅減少庫存面積。
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