（3）揀貨——與傳統配送中心將貨物存放在靜態貨架、旋轉貨架或者自動化立體倉庫中不同，Kiva系統將貨物存放在可移動的貨架中；訂單容器也放置在可移動貨架中，每個訂單容器對應一個訂單的揀選。Kiva系統是一種貨至人的揀選系統，作業人員邊側是Kiva機器人載貨料架到達揀選站，正面是雙層輸送機線，上層積放式輸送線供應空料箱，下層輸送線輸送揀貨后的訂單箱。
　　之前人到貨架區的揀貨方式每天要行走20公里左右的路程，現在貨到人的方式，作業人員只需在揀選區幾平米的區域作業活動，而且作業區域敷設防疲勞腳墊，可移動爬梯用于揀選料架上層的商品。在每個揀選站臺處通常有5－10個貨架成U 型排隊等待揀選，保證揀選工作人員始終處于揀選的狀態。所有的貨品在Kiva系統中都是可移動的，都能在任何時間到達工人處來完成訂單的揀選。

　　（4）包裝——包裝區作業區上層輥子輸送機將揀選好商品的料箱送到各包裝工位，作業人員將料箱從輥道機上拖入到工作臺，逐一掃描料箱中的貨物，確認訂單信息后系統會提示包裝盒的尺寸和打印商品條碼標簽，將多件商品包裝在紙盒中，貼好標簽后將包裝箱放入下層皮帶輸送機，此處包裝線全部處理一個訂單一個包裝件． 包裝箱在輸送線上貼標簽、掃描和分流。
　　（5）出貨——從各包裝線送過來的大量包裝箱匯總到皮帶機主線，經特殊的傾斜輥道靠邊機、滑道和返回皮帶機處理，將包裝箱有序排隊（Singulator），最終進入左側的滑塊分揀機分揀，每個分揀道口與螺旋滑道連接。
　　Kiva機器人作業顛覆傳統電商物流中心作業“人找貨、人找貨位”模式，通過作業計劃調動機器人，實現“貨找人、貨位找人”的模式，實現了整個物流中心庫區無人化，提高了物流效率，降低了人力成本。因為，自它出現后，國內眾多企業開始效仿研發類似 Kiva這樣的倉儲機器人，并且，越來越多的電商企業、快遞公司都開始嘗試應用倉儲機器人，例如天貓、唯品會、亞馬遜、京東、申通等。今天，小編就跟大家盤點一下目前國內做Kiva機器人的15家知名制造商（以下順序不分先后，如有遺漏內容，歡迎聯系本網編輯補充）。
1、北京極智嘉科技有限公司
　　北京極智嘉科技有限公司成立于2015年，是一家快速發展的“機器人互聯網＋”公司，以智能物流為切入點，利用大數據、云計算和人工智能技術，專注打造極具智能的機器人產品。極智嘉科技 （Geek+＋）專注倉儲物流領域，通過領先的機器人產品和人工智能技術實現高度柔性和智能的物流自動化解決方案。

　　極智嘉主要產品：極智嘉科技的主要產品有智能機器人揀選系統（Geek Picking System）。