2016年2月,海康威視正式推出了基于“機器人”的智能倉儲系統——“阡陌”智能倉儲系統,并應用在自己的工廠之中。這款AGV機器人被海康命名為“阡陌”,取意能夠“阡陌縱橫”,穿梭于各類貨架之間。它是海康威視在創新業務智能制造領域的代表作之一。
“阡陌”系統是通過機器人來代替人工勞作,作業人員只需要進行“必要”的管理與操作,其他各項作業均可由機器人來完成,把原來的人到貨、人找貨、人搬貨變成現在的機器找貨、搬貨、貨到人,大幅提高了倉儲管理效率。
“阡陌”機器人采用視覺導航+慣性導航技術,定位精度達到毫米級,兩輪差速驅動,運行速度能達到1.0米每秒,負重能達到1000公斤。同時,它還采用紅外、超聲、碰撞條等多類防護方式,具備自動避讓、自動回站充電功能。
經過這一年的調試,“阡陌”智能倉儲系統穩定性不斷提升,有效節約倉儲、搬運等崗位人工約70%,節約總人力近3成,有效提升訂單處理能力40%,大幅度的提升了倉庫管理質量,獲得了客戶的高度認可。
應用情況:海康威視工廠
7、深圳馬路創新科技有限公司
馬路創新科技成立于2015年,是一家初創科技公司。公司目前致力于開發自動化智能倉儲系統。馬路創新的系統已經具備了在各類倉庫,尤其是電商B2C倉庫快速可靠地實施,極大提升倉庫運營效率,降低運營成本的能力。
目前馬路創新已經申請了發明專利4項,實用新型專利1項,外觀專利2項,軟件著作權2項。
馬路創新有一套自主研發的倉儲系統,由多臺AGV小車聯動構成。AGV小車的功能是根據軟件系統指令將指定貨架運送至指定工作臺,工作臺完成揀選后再將貨架送回軟件系統指定的位置。
馬路創新倉儲系統:
馬路智能倉儲系統以智能算法為核心, 將智能倉儲管理軟件系統、AGV搬運硬件系統、工作臺系統以及貨架系統有機結合, 形成一體。 整個系統的工作流程為:
(1)入庫流程——倉庫接受貨,掃碼錄入后,軟件系統將自動給出一個入庫方案,即每件貨品將放入哪個貨架哪個貨位。系統指令發給AGV小車后,小車會頂起指定貨架來到工作臺位置,工作人員根據工作臺屏幕顯示,將貨品放到屏幕指定的貨架貨位。完成后,AGV小車將會將貨架頂回指定位置,完成進貨。
(2)分揀流程——倉庫接受電商平臺傳來的訂單信息,軟件系統將自動給出一個最優的揀貨方案,被系統指派的AGV小車頂起被系統指派的貨架(訂單貨品所在貨架)來到操作臺,工作人員根據要求將指定貨位的貨品取下。完成后,AGV小車駛回,等待接收下一個系統指令。
馬路創新系統硬件由多臺AGV小車聯動構成。AGV小車的功能是根據軟件系統指令將指定貨架運送至指定工作臺,工作臺完成揀選后再將貨架送回軟件系統指定的位置。
創新點:可定制(本硬件系統可以根據客戶倉庫實際情況,調整工作溫度范圍、小車高度、行走配速、待機時間、連續運轉時間、舉升原理、安全模塊等參數和功能。)
應用情況:應用于國內某大型電商。客戶現狀:倉庫總面積:20000平米、分揀區面積:4000平米、日均訂單數:20000單、日均出貨量:300000件、分揀員人數:120人。馬路創新方案:AGV機器人數量:60臺;工作站數量:12個;工作人員數量:24個;實際模擬結果顯示以上配置可處理所有當前倉庫訂單
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