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橋博會上各類機器人競秀絕技:空中、梁底、水下無所不能

2017-11-06 06:32 性質:轉載 作者:長江日報 來源:長江日報
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長江日報融媒體11月5日訊 本次橋博會上,梁底檢測機器人、橋梁巡檢水下機器人、高鐵橋運梁架橋裝備紛紛登臺首秀,盡展中國最新前沿科...

  長江日報融媒體11月5日訊 本次橋博會上,梁底檢測機器人、橋梁巡檢水下機器人、高鐵橋運梁架橋裝備紛紛登臺首秀,盡展中國最新前沿科技新成果。不少“武漢造”裝備還輸出到“一帶一路”的多個國家。
沌口長江大橋通車前,“變形金剛”來檢測

  在中鐵大橋科學研究院展區內,一個黃色的“變形金剛”伸著長長的“脖子”,不時向往來的參觀者點“頭”致敬。這是該院自主研發的“梁底自動檢測機器人”。它“折疊”起來只有3.3米長、1.1米寬、1.3米高,可“乘坐”一輛依維柯到各類橋梁上執行任務。在技術人員的遙控下,它如同一個大型的“無線遙控玩具”,走到需要的位置開始“變形”,其伸縮臂可豎向向下延展5米、橫向伸展10米,可將裝有5個高清攝像頭的身軀伸到橋梁底面任何一個地方,對梁底外觀圖像進行全自動采集并分析,數據自動存儲到云中心,對微小裂縫等損傷實現智能識別。
  中鐵大橋科學研究院高級工程師、梁底機器人項目研發者王翔現場演示并介紹,項目于2015年啟動,今年8月剛剛研發成功。已用于白沙洲長江大橋武金立交匝道維修加固,即將用于今年底通車的沌口長江大橋通車鑒定檢測,未來還將用于武漢三環內42座中小橋梁檢測的“智慧橋梁”項目。
  據悉,過去對橋梁底面病害進行檢測,多采用兩種方式,一是搭建腳手架,耗時耗力;二是用載人的大型橋檢車進行檢測,但受到城市限高架限制,且需占用二至三車道,影響交通。而研發的機器人克服了以上缺陷,僅占用人行道或最多占用一車道。
  中鐵大橋科學研究院新技術研究所所長王波介紹:“目前我們正在研究,讓這個機器人更加智能,可以自動檢測橋體預應力管道、鋼筋偏位、鋼筋銹蝕的情況,甚至自動進行裂縫修補。”
  據悉,武漢市今年已啟動“智慧橋梁”工程,中鐵大橋科學研究院將分兩年為武漢市三環線及以內42座中小橋梁“量身訂做”長期健康監測系統,目前一期工程基本完成,未來全市200余座城市橋梁都將納入其中。
空中可發現0.1毫米裂紋,水下能為大橋“拍片看病”
  在中鐵大橋局武漢橋梁特種技術公司展臺前,橋梁巡檢無人機、水下機器人吸引參觀者的注意。
  該公司研發中心工程師舒昕介紹,橋墩及大橋上部結構如斜拉索索塔等人不便上去的地方,都可以通過無人機來完成工作。它在人的操控下,可自動飛到指定位置進行拍照收集,0.1毫米的裂紋都能被它看到,拍下并記錄。
  水下機器人則用于橋梁水下結構表面狀態的觀察,如承臺、樁基等部位。機器人帶有攝像頭和水下聲納,可測量結構物尺寸、河床的標高及水下地形,并進行拍照。“它可以完全取代潛水員的工作。”據悉,目前,九江長江大橋、南昌長江大橋、南昌八一大橋都已運用無人機和水下機器人巡檢。武漢的跨江大橋如果需要,也可以讓它們大顯身手。
  “武漢造”架橋鋪軌“一帶一路”,全自動作業一次性可鋪500米
  中鐵科工集團展臺也設計得非常巧妙。在一個大沙盤上,以按照實物等比例縮小的方式,將多種施工裝備的“縮小版”一一展示。涵蓋鋪軌機、公鐵兩用架橋機、提梁機、架橋機、起重機等多種裝備。
  該集團相關負責人介紹,這些“武漢造”裝備均自主研制,其中高鐵施工裝備最多。目前,900噸級高鐵箱梁運架設備正在為建設中的鄭萬高鐵服務,2000噸級門式起重機則用于港珠澳大橋鋼箱梁裝船轉運。
  隨著國家“一帶一路”倡議推進,“武漢造”裝備已向外輸出,已經通車的肯尼亞蒙內鐵路僅用兩年半時間就架通近500公里鐵軌,得益于中鐵科工的4臺鋪軌機和架梁機。“全自動作業,一次性可鋪500米。”
  此外,東南亞的雅萬高鐵、中老鐵路、伊朗高鐵都正在或將要使用“武漢造”的鐵路鋪架施工裝備。“我們也正在跟蹤俄羅斯高鐵項目,1000噸級架橋機、運梁車就是為它準備的。”
  據統計,我國2.2萬公里高速鐵路中,三分之二用到了中鐵科工的裝備。

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