相比國內其他城市，深圳實體經濟快速發展，涌現了一批制造明星企業，高端制造嶄露頭角，智能制造領域領跑全國。根據中國社科院財經戰略研究院發布《中國城市競爭力報告2016》，在城市綜合經濟競爭力方面，深圳基于高端制造業優勢連續第二年位列第一。目前，深圳工業高端化發展勢頭良好，先進制造業和高技術制造業增加值總量及占規模以上工業增加值比重均高居廣東全省首位。其中，倉儲機器人制造業備受關注。
    深圳倉儲機器人企業，
    多處于研發階段
    據ID C預計，到2019年，物流、醫療、公共事業和資源領域35%的領先機構將嘗試利用機器人實現自動化運營。從國內市場來看，眾多新行業對A G V機器人的需求量不斷上升，而電子、汽車、家電等自動化行業在一段時間內仍將是A G V機器人的主要應用市場。
    值得注意的是，電商、物流與A GV機器人之間的互動日漸頻繁。2012年，美國亞馬遜公司7.75億美元收購K ivasystem s公司的機器人項目布局倉儲機器人。受此啟發，國內眾多廠商和終端客戶尋覓到了“通過機器人提高人工效率”的商機。相比于自動駕駛汽車，在倉庫內替代人工揀選的倉儲機器人是更易落地的產品。
    或因出于保密和在中國市場份額受限的緣故，亞馬遜公司與Kiva合作的倉儲機器人在國內鮮有露面，且沒有代理。這就對想要涉足倉儲機器人領域的國內企業提出了難題：有了潛在的市場，卻缺少現實的技術去學習。
    據深圳市歐鎧智能機器人股份有限公司(以下簡稱“歐鎧機器人”)總經理何建忠介紹，雖然目前深圳市有一些專注于倉儲機器人的公司，但是大都仍處于研發階段，第三方物流、藥品、銀行等行業是倉儲機器人被運用到的領域。2016年，歐鎧機器人的第一款產品下線。與快倉高估值高融資的成長路徑不同，歐鎧方面走的是“拿自有資金試水倉儲機器人”的路徑。
    關于倉儲機器人的制造成本，企業負責人多不愿透露。他們表示，包括倉儲機器人在內的AGV機器人的毛利率基本穩定在40%-50%之間，若再加上后期成本較高的人工安裝與調試費用，AGV機器人產業的盈利現狀較為平穩。“今年我們有主動挑選毛利較高的大企業訂單，像機器人臺數較少或者付款不好的訂單我們就不做了?！焙谓ㄖ腋嬖V南都記者。
    倉儲機器人，
    在深圳或只是一個分支
    雖然單個倉儲機器人形同目前市面上的掃地機器人，但其實二者的區別猶如汽車與兒童車。換句話說，掃地機器人工作隨意，沒掃到的地方，人再掃一掃也無所謂；而倉儲機器人講求投入與產出的效率，關系到產業的發展。
    倉儲機器人的評斷指標包括載重量、速度、控制精度等，硬件配備上要保證在狹窄空間里的搬運物料。然而，單個倉儲機器人肯定在倉庫中成不了氣候。團隊式的倉儲機器人，才是想要發展智能倉儲業務的企業關注的焦點。在這一背景下，團隊協作中的資源管理軟件、調度軟件的開發使用成為關鍵。
    在菜鳥網絡和軟銀中國的注資下，快倉CEO楊威在公開場合表示，資金將用于在軟硬件方面增強研發能力，建設生產中心和拓展商業模式。其中，以人工智能算法的軟件系統為核心，來完成完整的訂單智能履行系統，成為關注的焦點。據悉，快倉提出的智能倉儲解決方案所涉及的數據挖掘、機器學習、人機協作、節拍控制，資源控制等軟件技術，和多主體系統技術(多機器人調度)都是人工智能領域的“黑科技”。
    記者在菜鳥網絡智慧倉內看到，超過百臺這樣的機器人，既相互協作執行同一個訂單揀貨任務，也能獨自執行不同的揀貨任務，已經有了上述“黑科技”所展示出來的雛形?？靷}在業界反復強調的“機器人智能系統”成為這些“黑科技”乃至智能倉儲解決方案的重要組成部分。
    在南都記者走訪的深圳本地AGV機器人研制企業中，研發“機器人智能系統”顯然還有些早。據一家企業的高管介紹，研制倉儲機器人本身還是重點，大的系統開發還是等有了更多的訂單、資金配合著客戶的需求再來做。當然，與專注在把錢“燒”在倉儲機器人上的快倉不同，深圳本地的AGV機器人研制企業還在諸如磁條叉車AGV、牽引式AGV產品上有所建樹。為了平衡發展，照顧仍是盈利重點的老客戶，倉儲機器人只是企業產品中的一種，因此并沒有投入全部的精力運營。
    觀察
    技術資金存難題，
    倉儲機器人行業仍困難重重
    從產業發展的長遠角度看，倉儲機器人將物流自動化提升到智能的新高度。然而，一間智慧倉儲并不能掩蓋目前中國物流行業在倉儲方面的捉襟見肘。
    快倉CEO楊威曾發文稱，中國的倉儲資源較為分散，29311個倉儲企業中有89%是小微型企業，前40名通用型倉儲企業面積共3610萬平方米，只占整體市場的3.78%。京東最新的數據是520萬平方米，已經是國內最大的倉儲企業之一，但占市場份額只有0.5%。且有關部門規定倉庫每6000平方米就要進行分區，因此中國沒有像亞馬遜那樣在大倉內使用上千臺機器人的場景。
    倉儲機器人雖然是未來發展的剛需產品，但是大規模地使用倉儲機器人，加上改造倉儲環境，是一筆不小的投資。在沒有風投的情況下貿然切入，并不理智。目前倉儲與物流的配合方案，在成本和效率上未突破客戶需要替換的臨界點。倉儲機器人也許只有國內幾大電商能“燒錢”玩得起。
    此外，大規模部署倉儲機器人，是否會出現高密度工作下的通訊故障與調度難度提升仍不得而知。同時，目前高性能的倉儲機器人在產品硬件上往往還要依賴進口。
    “國內在生產倉儲機器人方面所需的防撞激光頭和減速機質量都太差了。目前核心原材料的采購30%需要進口?！焙谓ㄖ抑毖裕绻壳皞}儲機器人行業能借助著電商巨頭的大手筆投資，真正發展技術與硬實力，將可促進行業發展；如果電商巨頭們的熱錢投向天天講概念、打價格戰的倉儲機器人企業，那對行業中其他企業肯定也是損傷。
    除了上述難題，機器人企業還有一大難言之隱：在這一行業，企業客戶基本上都不按照合同付款，從而造成工業機器人企業普遍面臨應收賬款居高不下，經營性現金流短缺的問題。深圳市另一家涉足機器人領域的公司佳順智能，董事長李特近期在接受《證券時報》采訪時表示，這一問題的病源在很多機器人企業在2013年至2016年間為了成長，爭奪客戶、訂單、挖人才，跑馬圈地，有單就做，不在乎預付款，特別是在開拓市場的過程中，一些拿到融資的激進公司，在其他人想著賺錢的時候，不計成本地“燒錢”，讓很多規模較大的企業“非常難受”，也慣出目前強勢的客戶群。
    “能有風投進來當然是好事，但就算我們沒有那么大的投入，今年也在發展，接的訂單按營業額計算都在7000萬元左右?！弊叻€扎穩打路線的何建忠表示，在客戶預付了定金以后，歐鎧機器人公司就可以安排生產，產品下線出廠交付客戶以后再收余下款項。換句話說，歐鎧是在資金充裕的情況下經營，利潤也是在一單單生意中慢慢累計，沒有墊資現象。
    采寫：南都見習記者 胡琛