針對大場景下低效重復的物料搬運作業，鐳神智能基于先進的激光雷達環境感知技術，推出了AGV/叉車反光板激光導航解決方案，通過在AGV/叉車行駛路徑周圍安裝反光板，為AGV/叉車獲取精準的位置和方向，使其在不需要人工引航的情況下，沿預定的路線自動行駛，將貨物或物料自動且安全地從起點運送至目的地，以高性價比的自動化作業流程，有效提高用戶企業的生產效率和競爭力。

技 術 原 理

鐳神AGV /叉車反光板激光導航系統，通過在行駛路徑周圍安裝用于精確位置定位的激光反光板，由AGV/叉車身上搭載的激光雷達發射激光束，同時采集由反光板反射的激光束，從而確定其當前的位置和方向。系統利用激光雷達精確的測距和測角信息及對特定發光板的強度信號提取，并匹配環境中已知的反光板的位置，然后再根據匹配的反光板的數據采集至少3塊最近的反光板位置信息，通過三點定位算法精確計算當前AGV/叉車的位置信息x，y，?）。

系 統 功 能

△ 系統功能設計圖