1、自主定位與導航

系統基于N401激光雷達收集到的反光板反射光強度信息，通過連續的三角幾何運算出自車的絕對坐標，從而來實現AGV/叉車的精準定位及導航。

2、路徑規劃

系統基于N401激光雷達可創建環境地圖，并進行實時全局定位，通過調度命令可對AGV/叉車進行既定路徑學習和路徑點定位導航。

系 統 優 點

1、毫米級高精定位

鐳神AGV /叉車反光板激光導航系統搭載了全新升級的N401系列反光板導航激光雷達，測點速率最高可達30萬點/秒，搭配反光板實現激光近乎“無損”的接收，使AGV /叉車更加穩定可靠地達到毫米級的定位精度。

2、反光板安裝、維護簡易

鐳神AGV /叉車反光板激光導航系統所需的反光板安裝簡易，而且對比傳統的磁條、磁釘、色帶、二維碼等導航方式因定位輔料布設于地面極易造成損耗，反光板一般安裝在高處且無接觸必要，日常損耗幾乎為零。

3、路徑靈活，適應性強

鐳神AGV /叉車反光板激光導航系統對作業環境的適應性極強，通過合理布設反光板的位置，可輕松實現路徑點定位導航，行駛路徑的設定更加靈活自由。此外，反光板可方便地隨工況場景的改變而重新進行布設調整，因此是當前性價比最高的一種定位導航方式，可滿足用戶多樣的柔性化倉儲管理需求。

各種導航方式對比

2022年9月27日，鐳神智能車規激光雷達受邀參與“奮進新時代”主題成就展，是“方寸之間”單元唯一一家激光雷達企業代表。

深圳市鐳神智能系統有限公司成立于2015年2月，是一家純內資的國家級高新技術企業，以強大的自主研發實力成為全球領先的全場景激光雷達及整體解決方案提供商，致力于打造全國產化的高性能激光雷達及行業應用方案，秉持著“讓駕駛更安全，讓機器更智能，讓生活更美好”的使命，以高端、穩定、可靠的激光雷達環境感知技術賦能產業升級，服務覆蓋自動駕駛、智慧交通、軌道交通、通用航空、機器人、智慧物流、高端安防、港口、測繪及工業自動化等十大產業生態圈，以卓而不同的感知精品為客戶創造價值，立足全球構建智能感知的黃金時代。

鐳神智能始終堅守“專業 · 創新 · 品質”，經過8年的努力得到了國家及省級政府的認可，榮膺2020年度國家科技進步二等獎，是國家工信部評選的新一代人工智能產業創新重點任務揭榜優勝單位，入選國家級 “專精特新”小巨人企業名單，是廣東省唯一一家激光雷達工程技術研究中心。

鐳神智能同時掌握了TOF時間飛行法、相位法、三角法和調頻連續波等四種測量原理，打造了齊全的激光雷達產品矩陣，包括1550nm光纖激光雷達、905nm混合固態激光雷達、多線機械式激光雷達、單線機械式激光雷達、Flash激光雷達、FMCW激光雷達并深度集成垂直產業鏈資源，自研自產激光雷達收發集成電路芯片、1550nm光纖激光器及十多種高功率核心器件等關鍵核心器件，并掌握半導體封裝工藝，建立了激光雷達自動化及半自動化產線，徹底攻克我國被“卡脖子”的35項關鍵技術之一的激光雷達技術問題，并獲《人民日報》報道。

目前，鐳神智能已申請專利561項，其中發明專利271件，實用新型151件，外觀設計112件，PCT申請27件；目前授權專利335項，包括：發明88件，實用新型144件，外觀設計103件；已獲批軟件著作權49項；已授權集成電路版圖設計3項。